Lokalizace SLAM pro stereokameru
SLAM Localization Using Stereo Camera
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Lukáš Majer
Supervisor
Chudoba Jan
Opponent
Petrlík Matěj
Field of study
RobotikaStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra kybernetikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá aplikací současného mapování a localizace (SLAM) pro stereo kameru s cílem lokalizace mobilního robotu nebo člověka. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod, ze kterých je posléze několik otestováno a porovnáno. Na základě těchto výsledků je následně navržen a otestován lokalizační systém pro mobilního robota. This work deals with an application of simultaneous localization and mapping (SLAM) methods for a stereo camera for the purpose of a mobile robot or human localization. First, research of available method implementation is conducted and selected methods are evaluated with the comparison. Based on results from previous steps a system for a mobile robot localization is proposed and tested.
Collections
- Bakalářské práce - 13133 [777]