Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje

Abstract

Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě již exitujících variant a implementaci me-tody, která bude detekovat navrhnutý vzor. Následně bude metode ještě mo-difikována pro spuštění na grafickém procesoru.

Autonomous landing of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is required for any system that utilizes such vehicles. This thesis focuses on efficent detection of artificial marker known as landing pattern. In this thesis a pattern will be created based upon existing variants and a method will implemented to detect such pattern using a camera. Then the method will be modified to run on a Graphical Processing Unit (GPU) to gain a performance boost.