Show simple item record

Efficient Pattern Detection for Visual Guided Landing of Unmanned Aircraft



dc.contributor.advisorZajačík Michal
dc.contributor.authorMartin Jahn
dc.date.accessioned2019-06-04T14:45:46Z
dc.date.available2019-06-04T14:45:46Z
dc.date.issued2019-06-03
dc.identifierKOS-695600210305
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/82228
dc.description.abstractSystémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě již exitujících variant a implementaci me-tody, která bude detekovat navrhnutý vzor. Následně bude metode ještě mo-difikována pro spuštění na grafickém procesoru.cze
dc.description.abstractAutonomous landing of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is required for any system that utilizes such vehicles. This thesis focuses on efficent detection of artificial marker known as landing pattern. In this thesis a pattern will be created based upon existing variants and a method will implemented to detect such pattern using a camera. Then the method will be modified to run on a Graphical Processing Unit (GPU) to gain a performance boost.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectZpracování obrazucze
dc.subjectBezpilotní letounycze
dc.subjectVizuální Naváděnícze
dc.subjectParalelní výpočtycze
dc.subjectImage Processingeng
dc.subjectParrallel Computingeng
dc.subjectUAVeng
dc.subjectVisual Guidingeng
dc.titleEfektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního strojecze
dc.titleEfficient Pattern Detection for Visual Guided Landing of Unmanned Aircrafteng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeŠtěpán Petr
theses.degree.disciplineInformatika a počítačové vědycze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeOtevřená informatikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record