Kalibrace robotu laser trackerem
Robot Calibration via Laser Tracker
| dc.contributor.advisor | Švéda Jiří | |
| dc.contributor.author | Baláš Jan | |
| dc.date.accessioned | 2019-02-20T11:01:38Z | |
| dc.date.available | 2019-02-20T11:01:38Z | |
| dc.date.issued | 2018-09-05 | |
| dc.identifier | KOS-784822648305 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/80487 | |
| dc.description.abstract | Diplomová práce se zabývá popisem kalibrace průmyslového robotu pomocí laser trackeru. Kalibrace je založena na postupné identifikaci os rotace jednotlivých kloubů. Následně jsou z identifikovaných os rotace stanoveny přesné rozměry robotu. Celý postup je simulován na vytvořeném simulačním modelu robotu. | cze |
| dc.description.abstract | The master thesis deals with description of industrial robot calibration using laser tracker. The calibration is based on the sequential identification of the rotation axes of the individual joints. Subsequently, the exact dimensions of the robot are determined from the identified rotation axes. The whole process is simulated on the robot's simulation model. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | robot,průmyslový robot,laser tracker,kalibrace,osa rotace | cze |
| dc.subject | robot,industrial robot,laser tracker,calibration,rotation axis | eng |
| dc.title | Kalibrace robotu laser trackerem | cze |
| dc.title | Robot Calibration via Laser Tracker | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2018-09-10 | |
| dc.contributor.referee | Beneš Petr | |
| theses.degree.discipline | Výrobní stroje a zařízení | cze |
| theses.degree.grantor | ústav výrobních strojů a zařízení | cze |
| theses.degree.programme | Strojní inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 12135 [163]