Testování metody SFM se zaměřením na UAV při zaměřování vodohospodářského modelu

Abstract

V této diplomové práci je testována metoda Structure from Motion se zaměřením na UAV (Unmanned Aerial Vehicle - bezpilotní letecký prostředek) při zaměřování vodohospodářského modelu. Snímky získané pomocí UAV DJI Spark byly zpracovány metodou Structure from Motion v softwaru Agisoft PhotoScan, jehož výsledkem bylo husté mračno bodů. Dále byl model zaměřen kontrolními metodami pro porovnání, a to pomocí totální stanice (prostorová polární metoda) a laserovým skenerem. Cílem práce je zhodnocení vlivu rozvržení vlícovacích bodů, konfigurace snímků a konkrétního uživatelského nastavení zpracovatelského softwaru Agisoft PhotoScan na přesnost výsledku. Výsledky byly stanoveny na základě porovnaných mračen bodů v softwaru CloudCompare.

This diploma thesis focuses on the Structure from Motion method. This method is tested with a focus on the UAV (Unmanned Aerial Vehicle) in the water management model. The images taken by the UAV DJ Spark were processed using the Structure from Motion method in Agisoft PhotoScan, resulting in a dense cloud of points. Furthermore, the model was mesuared on control methods for comparison, using a total station (spatial polar method) and a laser scanner. The aim of the thesis is to evaluate the influence of the layout of the control points, the configuration of the images and the specific user setting of the Agisoft PhotoScan processing software on the accuracy of the results. The results were determined based on clouds compared in CloudCompare software.