Návrh humanoidní ruky robota

Abstract

Návrh robotické ruky je konceptualizací zápěstí a loketních kloubů, předloktí a horní části ramen s možností ramenního kloubu. V této bakalářské práci je demonstrován vývoj ručního designu, od nakreslených návrhů až po kompletní digitální shromáždění, stejně jako problémy, které se objevily při realizaci myšlenek. Kromě toho je testovací algoritmus zapsán pro ovládání každého servomotoru a tedy každého pohybu ruky. Nakonec jsou vyvozeny závěry a jsou uvedeny návrhy pro budoucí vývoj.

The design of a robotic hand is a conceptualization of wrist and elbow joints, forearm and upper arm with a proposition for shoulder joint. The evolution of the hand design, from sketched proposals to a complete digital assembly, is demonstrated in this bachelor work as well as problems, which appeared during realization of the ideas, are addressed. Furthermore, a testing algorithm is written for control of each servo motor and hence each motion of the hand. Finally, conclusions are drawn and propositions for future development are given.