Návrh humanoidní ruky robota
Design of a robotic hand
Typ dokumentu
BAKALÁŘSKÁ PRÁCEBACHELOR THESIS
Autor
Uzakov Timur
Vedoucí práce
Novák Martin
Oponent práce
Čáp Jiří
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Návrh robotické ruky je konceptualizací zápěstí a loketních kloubů, předloktí a horní části ramen s možností ramenního kloubu. V této bakalářské práci je demonstrován vývoj ručního designu, od nakreslených návrhů až po kompletní digitální shromáždění, stejně jako problémy, které se objevily při realizaci myšlenek. Kromě toho je testovací algoritmus zapsán pro ovládání každého servomotoru a tedy každého pohybu ruky. Nakonec jsou vyvozeny závěry a jsou uvedeny návrhy pro budoucí vývoj. The design of a robotic hand is a conceptualization of wrist and elbow joints, forearm and upper arm with a proposition for shoulder joint. The evolution of the hand design, from sketched proposals to a complete digital assembly, is demonstrated in this bachelor work as well as problems, which appeared during realization of the ideas, are addressed. Furthermore, a testing algorithm is written for control of each servo motor and hence each motion of the hand. Finally, conclusions are drawn and propositions for future development are given.