Self -driving suitcase - model

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí prototypu samo řiditelného zavazadla, tedy robota, schopného následovat svého uživatele. Po prozkoumání různých možností realizace takového systému je zvoleno řešení pomocí ultrazvukového vysílače a série ultrazvukových mikrofonů na kufříku. Pro tento systém je dále navrženo a realizováno elektrické zapojení a programové řešení.

This thesis deals with the design and construction of a self driving suitcase prototype i.e. a robot capable of following its user. After examining the various possibilities of realizing such a system, a solution is chosen using an ultrasonic transmitter and a series of ultrasonic microphones placed on a suitcase. Electric schematics and programms have been designed for this system.