Čištění obuvi robotem
Robotic Shoe Cleaning
| dc.contributor.advisor | Smutný Vladimír | |
| dc.contributor.author | Číhala Valentýn | |
| dc.date.accessioned | 2018-06-07T10:23:27Z | |
| dc.date.available | 2018-06-07T10:23:27Z | |
| dc.date.issued | 2018-06-06 | |
| dc.identifier | KOS-695599573405 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/76101 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá využitím robota LBR KUKA iiwa 7 na čištění bot. Na začátku práce je popsán použitý robot spolu s jeho řídící jednotkou a vybavením. Část práce se zabývá výpočtem inverzní kinematické úlohy robota, která byla v rámci práce i implementovaná v jazyce C++. Hlavní část se věnuje využití silové poddajnosti při čištění bot a problematiky čištění. Závěr zhodnotí naměřené hodnoty při experimentech. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis focusses on using the LBR KUKA iiwa 7 robot for the purpose of shoes cleaning. The thesis starts with a description of the robot and its control unit. The inverse kinematic method for the robot is explained afterwards. The main part of the thesis concerns itself with the use of force compliance for the cleaning of shoes, and connected problems that arise. The experiments on the robot were performed and measured values are discussed in the conclusion. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | silová poddajnost,KUKA,robot,čistič bot,inverzní,kinematika | cze |
| dc.subject | compliance,KUKA,robot,shoe,inverse kinematics,shoe cleaner | eng |
| dc.title | Čištění obuvi robotem | cze |
| dc.title | Robotic Shoe Cleaning | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Beneš Petr | |
| theses.degree.discipline | Robotika | cze |
| theses.degree.grantor | katedra kybernetiky | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 13133 [777]