Využití gyro-akcelerometrického systému Xsens a Mocap systému Vicon k měření pohybu vestibulárního aparátu.

Abstract

Využití gyro-akcelerometrického systému Xsens a Mocap systému Vicon k měření pohybu vestibulárního aparátu Tato diplomová práce se zabývá využitím gyro-akcelerometrického systému Xsens a Mocap systému Vicon k měření pohybu vestibulárního aparátu s ohledem na jeho kinematické parametry při statickém stoji, chůzi, lezení po čtyřech, dřepu, chůzi do schodů a pulzním rotačním testu. V rámci měření byla na souboru 28 probandů naměřena experimentální data, která byla využita k ověření korelace lineárních zrychlení získaných ze systému Xsens a Vicon a míry výpadků těchto systémů. Z naměřených dat vyplývá, že gyro-akcelerometrický systém Xsens poskytuje relevantnější informace o skutečných kinematických parametrech vestibulárního aparátu z důvodu derivační chyby. Vliv složitosti pohybu na výsledná experimentální data s ohledem na korelaci lineárních zrychleních nebyl pozorován.

Utilization of Xsens, a gyro-accelerometer system, and Mocap system Vicon for vestibular apparatus motion measurement This master thesis deals with utilization of a gyro-accelerometer system Xsens and Mocap system Vicon for vestibular apparatus motion measurement with respect to its kinematic parameters in a standstill, a gait, a crawl on all four, a squat, when climbing the stairs and in the Head Impulse Test. Experimental data, collected from a sample of 28 probands, were used to verify the correlation between linear accelerations obtained from Xsens and Vicon and a rate of failure of these systems. The experimental data show that Xsens, a gyro-accelerometer system, provides more relevant information about the actual kinematic parameters of a vestibular apparatus, due to a derivation error. No effect of movement complexity on resulting experimental data with respect to the linear accelerations correlation was observed.