Využití gyro-akcelerometrického systému Xsens a Mocap systému Vicon k měření pohybu vestibulárního aparátu.
Utilization of gyro-accelerometer system Xsens and Mocap system Vicon for measuring vestibular apparatus movement.
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Šourek Jakub
Vedoucí práce
Volf Petr
Oponent práce
Vítečková Slávka
Studijní obor
Biomedicínský inženýrStudijní program
Biomedicínská a klinická technikaInstituce přidělující hodnost
katedra biomedicínské technikyObhájeno
2017-06-28Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Využití gyro-akcelerometrického systému Xsens a Mocap systému Vicon k měření pohybu vestibulárního aparátu Tato diplomová práce se zabývá využitím gyro-akcelerometrického systému Xsens a Mocap systému Vicon k měření pohybu vestibulárního aparátu s ohledem na jeho kinematické parametry při statickém stoji, chůzi, lezení po čtyřech, dřepu, chůzi do schodů a pulzním rotačním testu. V rámci měření byla na souboru 28 probandů naměřena experimentální data, která byla využita k ověření korelace lineárních zrychlení získaných ze systému Xsens a Vicon a míry výpadků těchto systémů. Z naměřených dat vyplývá, že gyro-akcelerometrický systém Xsens poskytuje relevantnější informace o skutečných kinematických parametrech vestibulárního aparátu z důvodu derivační chyby. Vliv složitosti pohybu na výsledná experimentální data s ohledem na korelaci lineárních zrychleních nebyl pozorován. Utilization of Xsens, a gyro-accelerometer system, and Mocap system Vicon for vestibular apparatus motion measurement This master thesis deals with utilization of a gyro-accelerometer system Xsens and Mocap system Vicon for vestibular apparatus motion measurement with respect to its kinematic parameters in a standstill, a gait, a crawl on all four, a squat, when climbing the stairs and in the Head Impulse Test. Experimental data, collected from a sample of 28 probands, were used to verify the correlation between linear accelerations obtained from Xsens and Vicon and a rate of failure of these systems. The experimental data show that Xsens, a gyro-accelerometer system, provides more relevant information about the actual kinematic parameters of a vestibular apparatus, due to a derivation error. No effect of movement complexity on resulting experimental data with respect to the linear accelerations correlation was observed.
Kolekce
- Diplomové práce - 17110 [1011]