Zobrazit minimální záznam

Auxilliary mobile manipulator for boxes storing on europalet



dc.contributor.advisorLopot František
dc.contributor.authorFlejberk Jan
dc.date.accessioned2017-11-09T10:51:14Z
dc.date.available2017-11-09T10:51:14Z
dc.date.issued2017-06-28
dc.identifierKOS-695600108405
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/73318
dc.description.abstractDiplomová práce vznikla za účelem navrhnout mobilní manipulátor, který usnadní práci obsluze stroje při rovnání kartonových krabic na europaletu. V úvodu je zpracován průzkum trhu z hlediska dostupných technologií pro manipulaci s kartonovými balíky. Další řešenou problematikou je pohyb obsluhy po pracovišti a jeho optimalizace. Řešení manipulátoru je zpracováno po konstrukční stránce, kde výstupem je 3D model.cze
dc.description.abstractThesis was formed in order to design a mobile manipulator, which will facilitate the work of the machine operator during the storing of the carton boxes on pallets. In the introduction is elaborated market research, from the point of view of available technology for manipulation carton boxes. Another problem is the movement of the operator around the workplace and optimization. The solution of the manipulator is the after the construction site, where the output is a 3D model.eng
dc.language.isoCZE
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectManipulátor,Zakladač,Ukládání kartonových balíkcze
dc.subjectManipulator,Collator,Storing carton boxeseng
dc.titlePomocný mobilní manipulátor pro ukládání balíků na europaletucze
dc.titleAuxilliary mobile manipulator for boxes storing on europaleteng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.date.accepted2017-09-05
dc.contributor.refereeFuxa Martin
theses.degree.disciplineDopravní, letadlová a transportní technikacze
theses.degree.grantorústav konstruování a částí strojůcze
theses.degree.programmeStrojní inženýrstvícze


Soubory tohoto záznamu




Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit minimální záznam