Pomocný mobilní manipulátor pro ukládání balíků na europaletu
Auxilliary mobile manipulator for boxes storing on europalet
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Flejberk Jan
Supervisor
Lopot František
Opponent
Fuxa Martin
Field of study
Dopravní, letadlová a transportní technikaStudy program
Strojní inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav konstruování a částí strojůDefended
2017-09-05Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Diplomová práce vznikla za účelem navrhnout mobilní manipulátor, který usnadní práci obsluze stroje při rovnání kartonových krabic na europaletu. V úvodu je zpracován průzkum trhu z hlediska dostupných technologií pro manipulaci s kartonovými balíky. Další řešenou problematikou je pohyb obsluhy po pracovišti a jeho optimalizace. Řešení manipulátoru je zpracováno po konstrukční stránce, kde výstupem je 3D model. Thesis was formed in order to design a mobile manipulator, which will facilitate the work of the machine operator during the storing of the carton boxes on pallets. In the introduction is elaborated market research, from the point of view of available technology for manipulation carton boxes. Another problem is the movement of the operator around the workplace and optimization. The solution of the manipulator is the after the construction site, where the output is a 3D model.
Collections
- Diplomové práce - 12113 [184]