Snímání polohových charakteristik nástrojů kamerovým systémem
Sensing of Positional Characteristics of Tools by Camera System
| dc.contributor.advisor | Jiřina Marcel | |
| dc.contributor.author | Tatíček Milan | |
| dc.date.accessioned | 2017-07-09T12:53:15Z | |
| dc.date.available | 2017-07-09T12:53:15Z | |
| dc.date.issued | 2009-08-28 | |
| dc.identifier | KOS-129842213105 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/71178 | |
| dc.description.abstract | This project studies the possibilitiesof contactless measuringof positional characteristics of tools. It uses a set of three orthogonally placed static cameras. We track the tool using a set of same-color markers placed at important points on the tool. Segmentation is done usingapproximated median subtraction. Points are tracked based on their appearance, common motionand motion restriction. Views from different cameras are aligned using points relation in related axes. Tool?s parametric model is then placed on triangulated three-dimensional data. | cze |
| dc.description.abstract | This project studies the possibilitiesof contactless measuringof positional characteristics of tools. It uses a set of three orthogonally placed static cameras. We track the tool using a set of same-color markers placed at important points on the tool. Segmentation is done usingapproximated median subtraction. Points are tracked based on their appearance, common motionand motion restriction. Views from different cameras are aligned using points relation in related axes. Tool's parametric model is then placed on triangulated three-dimensional data. | eng |
| dc.language.iso | ENG | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Object tracking,multiple cameras,parametric model,perpendicular cameras | cze |
| dc.subject | Object tracking,multiple cameras,parametric model,perpendicular cameras | eng |
| dc.title | Snímání polohových charakteristik nástrojů kamerovým systémem | cze |
| dc.title | Sensing of Positional Characteristics of Tools by Camera System | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.type | master thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2009-09-15 | |
| dc.contributor.referee | Svoboda Tomáš | |
| theses.degree.discipline | Přístroje a metody pro biomedicínu | cze |
| theses.degree.grantor | katedra přírodovědných oborů | cze |
| theses.degree.programme | Biomedicínská a klinická technika | cze |
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
|
K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory. |
|||
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 17101 [236]