Snímání polohových charakteristik nástrojů kamerovým systémem
Sensing of Positional Characteristics of Tools by Camera System
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Tatíček Milan
Supervisor
Jiřina Marcel
Opponent
Svoboda Tomáš
Field of study
Přístroje a metody pro biomedicínuStudy program
Biomedicínská a klinická technikaInstitutions assigning rank
katedra přírodovědných oborůDefended
2009-09-15Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
This project studies the possibilitiesof contactless measuringof positional characteristics of tools. It uses a set of three orthogonally placed static cameras. We track the tool using a set of same-color markers placed at important points on the tool. Segmentation is done usingapproximated median subtraction. Points are tracked based on their appearance, common motionand motion restriction. Views from different cameras are aligned using points relation in related axes. Tool?s parametric model is then placed on triangulated three-dimensional data. This project studies the possibilitiesof contactless measuringof positional characteristics of tools. It uses a set of three orthogonally placed static cameras. We track the tool using a set of same-color markers placed at important points on the tool. Segmentation is done usingapproximated median subtraction. Points are tracked based on their appearance, common motionand motion restriction. Views from different cameras are aligned using points relation in related axes. Tool's parametric model is then placed on triangulated three-dimensional data.
Collections
- Diplomové práce - 17101 [236]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Využití a kalibrace fotoaparátu s vestavěnou GPS jednotkou - zpracování v ArcGIS
Author: Stelšovský Pavel; Supervisor: Pavelka Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-27) -
Design of a laser distance sensor with a web camera for a mobile robot
Author: Ashykhmin Mykhailo; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Chyský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-10)Rozpacování přístroje a programu pro měření vzdálenosti s použitím laseru a web-kamery pro mobilního robota. -
Tvorba systému měření polohy hlavy a ramen pomocí jednoho fotoaparátu
Author: Anýž Jiří; Supervisor: Kutílek Patrik; Opponent: Hozman Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-06-04)Tvorba systému merení polohy hlavy a ramen pomocí jednoho fotoaparátuCílem této bakalárské práce bylo navrhnout a ozkoušet systém pro merení polohy hlavy v neurologii. Presné merení polohy hlavy, zejména rotace hlavy vuci ...