Snímání polohových charakteristik nástrojů kamerovým systémem
Sensing of Positional Characteristics of Tools by Camera System
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Tatíček Milan
Vedoucí práce
Jiřina Marcel
Oponent práce
Svoboda Tomáš
Studijní obor
Přístroje a metody pro biomedicínuStudijní program
Biomedicínská a klinická technikaInstituce přidělující hodnost
katedra přírodovědných oborůObhájeno
2009-09-15Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
This project studies the possibilitiesof contactless measuringof positional characteristics of tools. It uses a set of three orthogonally placed static cameras. We track the tool using a set of same-color markers placed at important points on the tool. Segmentation is done usingapproximated median subtraction. Points are tracked based on their appearance, common motionand motion restriction. Views from different cameras are aligned using points relation in related axes. Tool?s parametric model is then placed on triangulated three-dimensional data. This project studies the possibilitiesof contactless measuringof positional characteristics of tools. It uses a set of three orthogonally placed static cameras. We track the tool using a set of same-color markers placed at important points on the tool. Segmentation is done usingapproximated median subtraction. Points are tracked based on their appearance, common motionand motion restriction. Views from different cameras are aligned using points relation in related axes. Tool's parametric model is then placed on triangulated three-dimensional data.
Kolekce
- Diplomové práce - 17101 [236]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Využití a kalibrace fotoaparátu s vestavěnou GPS jednotkou - zpracování v ArcGIS
Autor: Stelšovský Pavel; Vedoucí práce: Pavelka Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-27) -
Design of a laser distance sensor with a web camera for a mobile robot
Autor: Ashykhmin Mykhailo; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Chyský Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-10)Rozpacování přístroje a programu pro měření vzdálenosti s použitím laseru a web-kamery pro mobilního robota. -
Tvorba systému měření polohy hlavy a ramen pomocí jednoho fotoaparátu
Autor: Anýž Jiří; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Hozman Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2010-06-04)Tvorba systému merení polohy hlavy a ramen pomocí jednoho fotoaparátuCílem této bakalárské práce bylo navrhnout a ozkoušet systém pro merení polohy hlavy v neurologii. Presné merení polohy hlavy, zejména rotace hlavy vuci ...