Senzorové vybavení kvadrokoptéry
Sensors for quadrocopter
| dc.contributor.advisor | Novák Martin | |
| dc.contributor.author | Hunčovský Martin | |
| dc.date.accessioned | 2017-07-03T21:16:26Z | |
| dc.date.available | 2017-07-03T21:16:26Z | |
| dc.date.issued | 2014-06-17 | |
| dc.identifier | KOS-557481055605 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/70947 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce popisuje současný stav realizace kvadrokoptéry na ústavu přístrojové a řídicí techniky (Ú12110) a dále se zabývá výběrem dalších vhodných snímačů pro rozšíření a zlepšení její funkce. Práce je zaměřená na výběr snímače pro stabilizaci polohy kvadrokoptéry a dále popisuje funkci a vlastnosti vybraného snímače. | cze |
| dc.description.abstract | This thesis describes the current state of implementation of a quadrocopter at the Department of Instrumentation and Control Engineering (Ú12110) and deals with the selection of other suitable sensors to expand and improve its function. This thesis is focused on selecting a suitable sensor for position stabilization of the quadrocopter and describes the function and properties of the selected sensor. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | kvadrokoptéra, snímače, stabilizace | cze |
| dc.subject | quadrocopter, sensors, stabilization | eng |
| dc.title | Senzorové vybavení kvadrokoptéry | cze |
| dc.title | Sensors for quadrocopter | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | 2014-07-02 | |
| dc.contributor.referee | Bušek Jaroslav | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav přístrojové a řídící techniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
|
There are no files associated with this item. |
|||
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce - 12110 [206]