Identifikace systémů využitím hejnových algoritmů
System Identification Using Swarm Algorithms
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Beránková Kateřina
Vedoucí práce
Hofreiter Milan
Oponent práce
Trnka Pavel
Studijní obor
Informační a automatizační technikaStudijní program
StrojírenstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá identifikací parametrů anisochronního modelu. K tomuto účelu je využito hejnových algoritmů. Jedná se o metaheuristické metody inspirované biologickými systémy a inteligencí hejna. V teoretické části práce je seznámení s těmito algoritmy. V praktické části jsou simulovány systémy (nekmitavý a kmitavý) a je provedena jejich identifikace. Následně je provedena identifikace reálného systému. V závěru je porovnána rychlost konvergence použitých algoritmů v jednotlivých případech identifikace. This bachelor's thesis deals with identification of parameters of an anisochronic model. Swarm algorithm are utilised for this purpose. Those are meta-heuristic methods inspired by biological systems and swarm intelligence. The theoretical part of the thesis familiarizes the reader with the algorithms in question. In practical part, both the oscillating and non-oscillating systems are simulated and their identification is performed. Subsequently, identification of the real system is carried out. In conclusion, the convergence rate of the algorithms used in individual cases of identification is compared.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [202]