Identifikace systémů využitím hejnových algoritmů

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá identifikací parametrů anisochronního modelu. K tomuto účelu je využito hejnových algoritmů. Jedná se o metaheuristické metody inspirované biologickými systémy a inteligencí hejna. V teoretické části práce je seznámení s těmito algoritmy. V praktické části jsou simulovány systémy (nekmitavý a kmitavý) a je provedena jejich identifikace. Následně je provedena identifikace reálného systému. V závěru je porovnána rychlost konvergence použitých algoritmů v jednotlivých případech identifikace.

This bachelor's thesis deals with identification of parameters of an anisochronic model. Swarm algorithm are utilised for this purpose. Those are meta-heuristic methods inspired by biological systems and swarm intelligence. The theoretical part of the thesis familiarizes the reader with the algorithms in question. In practical part, both the oscillating and non-oscillating systems are simulated and their identification is performed. Subsequently, identification of the real system is carried out. In conclusion, the convergence rate of the algorithms used in individual cases of identification is compared.