Identifikace systémů využitím hejnových algoritmů
System Identification Using Swarm Algorithms
dc.contributor.advisor | Hofreiter Milan | |
dc.contributor.author | Beránková Kateřina | |
dc.date.accessioned | 2017-06-25T15:58:19Z | |
dc.date.available | 2017-06-25T15:58:19Z | |
dc.date.issued | 2017-06-15 | |
dc.identifier | KOS-598883848605 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/70842 | |
dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá identifikací parametrů anisochronního modelu. K tomuto účelu je využito hejnových algoritmů. Jedná se o metaheuristické metody inspirované biologickými systémy a inteligencí hejna. V teoretické části práce je seznámení s těmito algoritmy. V praktické části jsou simulovány systémy (nekmitavý a kmitavý) a je provedena jejich identifikace. Následně je provedena identifikace reálného systému. V závěru je porovnána rychlost konvergence použitých algoritmů v jednotlivých případech identifikace. | cze |
dc.description.abstract | This bachelor's thesis deals with identification of parameters of an anisochronic model. Swarm algorithm are utilised for this purpose. Those are meta-heuristic methods inspired by biological systems and swarm intelligence. The theoretical part of the thesis familiarizes the reader with the algorithms in question. In practical part, both the oscillating and non-oscillating systems are simulated and their identification is performed. Subsequently, identification of the real system is carried out. In conclusion, the convergence rate of the algorithms used in individual cases of identification is compared. | eng |
dc.language.iso | CZE | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Identifikace, anisochronní model, hejnový algoritmus, netopýří algoritmus, algoritmus světlušek, optimalizace hejnem částic, diferenciální evoluce | cze |
dc.subject | Identification, Anisochronic model, Swarm Algorithm, Bat Algorithm, Firefly Algorithm, Particle Swarm Optimization, Differential Evolution | eng |
dc.title | Identifikace systémů využitím hejnových algoritmů | cze |
dc.title | System Identification Using Swarm Algorithms | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.date.accepted | ||
dc.contributor.referee | Trnka Pavel | |
theses.degree.discipline | Informační a automatizační technika | cze |
theses.degree.grantor | ústav přístrojové a řídící techniky | cze |
theses.degree.programme | Strojírenství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12110 [202]