Modely reprezentace vnějšího prostředí v mobilní robotice
Representation of the external environment for robot navigation
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Janouch David
Vedoucí práce
Jura Jakub
Oponent práce
Trnka Pavel
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Teoretická část této práce popisuje metody lokalizace robota, různé druhy map a samotné hledání cesty robota z místa A do místa B. V praktické části je využito stavebnice Lego Mindstorms EV3 a systému Linux v řídící kostce, naprogramování proběhlo v jazyce Python. Výsledkem je robot, který dokáže dojít z místa A do místa B a vyhýbat se překážkám. The theoretical part of the bachelor thesis describes methods of localizing a robot, different types of maps and the search for a path. In the practical part a construction set of LEGO Mindstorms EV3 is used together with a Linux operating system uploaded into the brick. Python language is applied for the programming part. This makes the resulting robot capable of walking and avoiding obstacles.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [202]