Modely reprezentace vnějšího prostředí v mobilní robotice
Representation of the external environment for robot navigation
| dc.contributor.advisor | Jura Jakub | |
| dc.contributor.author | Janouch David | |
| dc.date.accessioned | 2017-06-25T15:56:43Z | |
| dc.date.available | 2017-06-25T15:56:43Z | |
| dc.date.issued | 2017-06-16 | |
| dc.identifier | KOS-593779575605 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/70821 | |
| dc.description.abstract | Teoretická část této práce popisuje metody lokalizace robota, různé druhy map a samotné hledání cesty robota z místa A do místa B. V praktické části je využito stavebnice Lego Mindstorms EV3 a systému Linux v řídící kostce, naprogramování proběhlo v jazyce Python. Výsledkem je robot, který dokáže dojít z místa A do místa B a vyhýbat se překážkám. | cze |
| dc.description.abstract | The theoretical part of the bachelor thesis describes methods of localizing a robot, different types of maps and the search for a path. In the practical part a construction set of LEGO Mindstorms EV3 is used together with a Linux operating system uploaded into the brick. Python language is applied for the programming part. This makes the resulting robot capable of walking and avoiding obstacles. | eng |
| dc.language.iso | CZE | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Lego Mindstorms, EV3, robot, odometrie, lokalizace, potenciálové pole, mřížka, ev3de | cze |
| dc.subject | Lego Mindstorms, EV3, robot, odometry, localization, potential field, grid, ev3de | eng |
| dc.title | Modely reprezentace vnějšího prostředí v mobilní robotice | cze |
| dc.title | Representation of the external environment for robot navigation | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.date.accepted | ||
| dc.contributor.referee | Trnka Pavel | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav přístrojové a řídící techniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12110 [202]