Detekce přistávací plochy pro drony

Abstract

Práce se zabývá použitím konvolučních neuronových sítí pro detekci objektu v obrazu. Od vytvoření datasetu na základě dat z kamery drona s využitím detekčního algoritmu používající standardní metody počítačového vidění, po návrh konvoluční neuronové sítě trénované pro detekci přistávací plochy. Práce dává úvod do strojového učení, neuronových sítí a jejich praktického použití s programovacím jakykem Python.

The thesis is about using convolutional neural networks for visual object detection. The work guides from making a dataset from a drone's camera using a provided detection algorithm based on standard computer vision methods, to design the convolutional neural network capable of detecting drone's landing platform. The thesis introduces to machine learning, neural networks and their practical usage in Python.