Detekce přistávací plochy pro drony
Detection of landing platform for drones
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Rudolf Jan
Supervisor
Štěpán Petr
Opponent
Jiřina Marcel
Field of study
Teoretická informatikaStudy program
InformatikaInstitutions assigning rank
katedra teoretické informatikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Práce se zabývá použitím konvolučních neuronových sítí pro detekci objektu v obrazu. Od vytvoření datasetu na základě dat z kamery drona s využitím detekčního algoritmu používající standardní metody počítačového vidění, po návrh konvoluční neuronové sítě trénované pro detekci přistávací plochy. Práce dává úvod do strojového učení, neuronových sítí a jejich praktického použití s programovacím jakykem Python. The thesis is about using convolutional neural networks for visual object detection. The work guides from making a dataset from a drone's camera using a provided detection algorithm based on standard computer vision methods, to design the convolutional neural network capable of detecting drone's landing platform. The thesis introduces to machine learning, neural networks and their practical usage in Python.
Collections
- Bakalářské práce - 18101 [360]