Aktuátor s PVC gelem

Abstract

Gel z měkčeného polyvinylchloridu (PVC) se díky své deformaci v elektrostatickém poli stal nadějným materiálem pro výrobu aktuátorů. Z vlastností takovýchto aktuátorů lze třeba jmenovat velkou deformaci, nízkou spotřebu energie, nízkou hmotnost a rychlou odezvu, a to na vzduchu při pokojové teplotě, čímž připomínají organický sval. To umožňuje jejich využití k napodobování lidského pohybového aparátu. Tato práce vychází z výsledků dosažených univerzitou Shinshu v Japonsku [1], [2] a [4] a jejím hlavním záměrem je zkonstruovat funkční aktuátor s PVC gelem se srovnatelnými vlastnostmi jako ve zmíněných pracích. Při přípravě PVC gelu jsme pro změkčení použili v České republice dostupný diisobutyladipát (DIBA) a dioktyladipát (DOA). V této práci jsou dále zmíněny jiné konstrukce aktuátorů a jejich srovnání s aktuátorem s PVC gelem.

Plasticized polyvinylchloride (PVC) gel has recently become a promising material for actuator construction thanks to its deformation in electrostatic field. Some characteristics of this type of actuator are large deformation, low power consumption, light weight and fast response, all in air at room temperature. These characteristics are quite like an organic muscle and are making the actuator a promising assist for the human musculoskeletal system. This work is based on achievements made by Shinshu University in Japan [1], [2] and [4] and its main purpose is to construct a working PVC gel type actuator with similar characteristics as in the mentioned works. To achieve this, we are using plasticizers that are obtainable in Czech Republic, these are diisobutyl adipate (DIBA) and dioctyl adipate (DOA). We are also mentioning different actuator construction types and their comparison with the PVC gel actuator.