Aktuátor s PVC gelem
PVC Gel Soft Actuator
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Šídlo Dominik
Supervisor
Jirásek Lubor
Opponent
Náhlík Josef
Field of study
Aplikovaná elektronikaStudy program
Komunikace, multimédia a elektronikaInstitutions assigning rank
katedra mikroelektronikyDefended
2017-06-22Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Gel z měkčeného polyvinylchloridu (PVC) se díky své deformaci v elektrostatickém poli stal nadějným materiálem pro výrobu aktuátorů. Z vlastností takovýchto aktuátorů lze třeba jmenovat velkou deformaci, nízkou spotřebu energie, nízkou hmotnost a rychlou odezvu, a to na vzduchu při pokojové teplotě, čímž připomínají organický sval. To umožňuje jejich využití k napodobování lidského pohybového aparátu. Tato práce vychází z výsledků dosažených univerzitou Shinshu v Japonsku [1], [2] a [4] a jejím hlavním záměrem je zkonstruovat funkční aktuátor s PVC gelem se srovnatelnými vlastnostmi jako ve zmíněných pracích. Při přípravě PVC gelu jsme pro změkčení použili v České republice dostupný diisobutyladipát (DIBA) a dioktyladipát (DOA). V této práci jsou dále zmíněny jiné konstrukce aktuátorů a jejich srovnání s aktuátorem s PVC gelem. Plasticized polyvinylchloride (PVC) gel has recently become a promising material for actuator construction thanks to its deformation in electrostatic field. Some characteristics of this type of actuator are large deformation, low power consumption, light weight and fast response, all in air at room temperature. These characteristics are quite like an organic muscle and are making the actuator a promising assist for the human musculoskeletal system. This work is based on achievements made by Shinshu University in Japan [1], [2] and [4] and its main purpose is to construct a working PVC gel type actuator with similar characteristics as in the mentioned works. To achieve this, we are using plasticizers that are obtainable in Czech Republic, these are diisobutyl adipate (DIBA) and dioctyl adipate (DOA). We are also mentioning different actuator construction types and their comparison with the PVC gel actuator.
Collections
- Bakalářské práce - 13134 [274]