ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra mikroelektroniky
  • Bakalářské práce - 13134
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra mikroelektroniky
  • Bakalářské práce - 13134
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Aktuátor s PVC gelem

PVC Gel Soft Actuator

Typ dokumentu
bakalářská práce
bachelor thesis
Autor
Šídlo Dominik
Vedoucí práce
Jirásek Lubor
Oponent práce
Náhlík Josef
Studijní obor
Aplikovaná elektronika
Studijní program
Komunikace, multimédia a elektronika
Instituce přidělující hodnost
katedra mikroelektroniky
Obhájeno
2017-06-22



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Gel z měkčeného polyvinylchloridu (PVC) se díky své deformaci v elektrostatickém poli stal nadějným materiálem pro výrobu aktuátorů. Z vlastností takovýchto aktuátorů lze třeba jmenovat velkou deformaci, nízkou spotřebu energie, nízkou hmotnost a rychlou odezvu, a to na vzduchu při pokojové teplotě, čímž připomínají organický sval. To umožňuje jejich využití k napodobování lidského pohybového aparátu. Tato práce vychází z výsledků dosažených univerzitou Shinshu v Japonsku [1], [2] a [4] a jejím hlavním záměrem je zkonstruovat funkční aktuátor s PVC gelem se srovnatelnými vlastnostmi jako ve zmíněných pracích. Při přípravě PVC gelu jsme pro změkčení použili v České republice dostupný diisobutyladipát (DIBA) a dioktyladipát (DOA). V této práci jsou dále zmíněny jiné konstrukce aktuátorů a jejich srovnání s aktuátorem s PVC gelem.
 
Plasticized polyvinylchloride (PVC) gel has recently become a promising material for actuator construction thanks to its deformation in electrostatic field. Some characteristics of this type of actuator are large deformation, low power consumption, light weight and fast response, all in air at room temperature. These characteristics are quite like an organic muscle and are making the actuator a promising assist for the human musculoskeletal system. This work is based on achievements made by Shinshu University in Japan [1], [2] and [4] and its main purpose is to construct a working PVC gel type actuator with similar characteristics as in the mentioned works. To achieve this, we are using plasticizers that are obtainable in Czech Republic, these are diisobutyl adipate (DIBA) and dioctyl adipate (DOA). We are also mentioning different actuator construction types and their comparison with the PVC gel actuator.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/68403
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (2.625Mb)
POSUDEK (431.3Kb)
POSUDEK (358.9Kb)
PRILOHA (42.28Mb)
PRILOHA (713.1Kb)
Kolekce
  • Bakalářské práce - 13134 [300]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV