Suppressing pendulum oscillations by Coriolis force
Suppressing pendulum oscillations by Coriolis force
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Sabyrova Gulim
Supervisor
Vyhlídal Tomáš
Opponent
Anderle Milan
Field of study
Informační a automatizační technikaStudy program
StrojírenstvíInstitutions assigning rank
ústav přístrojové a řídící technikyDefended
2016-06-30Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této bakalářské práce je analýza a řízení systému, skládající se z vozíku, který je spojen s kyvadlem tak, že délka kyvadla se nastavuje pohybem vozíku. Hlavním výsledkem je návrh a simulační validace navrženého konceptu tlumení kyvani kyvadla pohybem vozíku, a to s využítím Coriolisovy síly. Koncept je pak ověřen na simulačním modelu, který je vytvořen v prostředí MATLAB/Simulink. Následně byl navržen laboratorní model pro realizaci konceptu vytvořeného v Autodesk Inventor Professional. The aim of this bachelor work is analysis and control of a system consisting of a cart which is linked with a pendulum such that the length of the pendulum is adjusted by the cart movement. The main outcome is the design and simulation?based validation for suspending the pendulum oscillations by movement of the cart, which is done by utilizing a Coriolis force. The concept is then verified on simulation models by a system of blocks in MATLAB?Simulink. Subsequently, the laboratory set-up has been proposed to implement the concept, designed in Inventor Autodesk Professional.
Collections
- Bakalářské práce - 12110 [202]