Suppressing pendulum oscillations by Coriolis force

Abstract

Cílem této bakalářské práce je analýza a řízení systému, skládající se z vozíku, který je spojen s kyvadlem tak, že délka kyvadla se nastavuje pohybem vozíku. Hlavním výsledkem je návrh a simulační validace navrženého konceptu tlumení kyvani kyvadla pohybem vozíku, a to s využítím Coriolisovy síly. Koncept je pak ověřen na simulačním modelu, který je vytvořen v prostředí MATLAB/Simulink. Následně byl navržen laboratorní model pro realizaci konceptu vytvořeného v Autodesk Inventor Professional.

The aim of this bachelor work is analysis and control of a system consisting of a cart which is linked with a pendulum such that the length of the pendulum is adjusted by the cart movement. The main outcome is the design and simulation?based validation for suspending the pendulum oscillations by movement of the cart, which is done by utilizing a Coriolis force. The concept is then verified on simulation models by a system of blocks in MATLAB?Simulink. Subsequently, the laboratory set-up has been proposed to implement the concept, designed in Inventor Autodesk Professional.