Systém přenosu dat z/do bezpilotního prostředku

Abstract

V práci je popsán návrh a realizace komunikačního kanálu mezi pozemní stanicí a dronem (AR Drone 2.0) na vzdálenost větší než 500m. Byly popsány 3 možné přenosové kanály, kde 2 z nich mají přenos videa pomocí LTE sítě. Další komunikační kanál je využití standardu 802.11n, který poskytuje dostatečnou rychlost pro přenos videa 720p. Z důvodu stability signálu byla upravena anténa na dronu tak, aby signál nebyl proměnný v závislosti na kurzu. Maximální testovaná vzdálenost byla 1800m, kde byl přenos 720p videa stále stabilní.

The paper describes the design and implementation of a communication channel between a ground station and a drone (AR Drone 2.0) at a distance of over 500m. Three possible transmission channels were described of which two employ LTE networks for video streaming. The other communication channel uses 802.11n, which provides sufficient speed for 720p video streaming. The drone antenna was adjusted to ensure the stability of the signal so that the signal did not vary depending on the course. The maximum tested distance was 1.800 meters, whereby the transmission of 720p video remained stable.