Řízení otáček BLDC motorů pomocí kitu Arduino

Abstract

Tato práce nabízí úvod do problematiky BLDC motorů. V první části jsou popsány jejich základní konstrukční směry. Je zde rovněž stručný rozbor jejich elektrických a mechanických vlastností. Další část se týká zejména problematiky senzorového a bezsenzorového řízení. Uvedeno je také pojednání o používaných typech senzorů a o třífázovém napěťovém střídači, který se používá jako výstupní měnič. V posledních kapitolách je proveden návrh hardwaru a řídicího programu pro kit Arduino. Cílem práce je realizovat zvolenou metodu řízení pomocí desky Arduino Mega 2560. Pro tento účel byla vybrána senzorová metoda šestikrokové komutace na základě informace o poloze rotoru od Hallových sond.

This bachelor's thesis offers an introduction to BLDC motors. The first section describes their basic construction principles. There is also a brief analysis of their mechanical and electrical characteristics. The next section deals with sensored and sensorless motor control. This section also includes information about used types of sensors and about three phase voltage inverter which is used as an output energy source for the motor. The last chapters deal with hardware and software design for Arduino Mega 2560. The aim of this thesis is to implement chosen method of the motor control with help of the Arduino Mega 2560 prototyping board. For this purpose was chosen a sensored six-step commutation method based on the rotor position information from Hall effect sensors.