Simulace zkoušky stability vozidla
Simulation of vehicle stability test
Type of document
diplomová prácemaster thesis
Author
Budka Josef
Supervisor
First Jiří
Opponent
Krejčí Jan
Field of study
Dopravní systémy a technikaStudy program
Technika a technologie v dopravě a spojíchInstitutions assigning rank
16116Defended
2016-06-21Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá stabilitou vozidla a simulací zkoušky stability vozidla. Nejprve popisuje obecně stabilitu a pohybové rovnice. Dále seznamuje s provedenou zkouškou stability vozidla s pohyblivým těžištěm na Fakultě dopravní ČVUT a řeší simulaci tohoto jevu v softwaru Adams. V závěru porovnává naměřené hodnoty a hodnoty ze simulace. This thesis focuses on the stability of a vehicle and the simulated vehicle stability test. It initially describes both, the basis of stability and the motion-calculation equations. Later, the thesis introduces the results of previously performed vehicle stability test with a moving center of gravity at the faculty of transportation sciences CTU and solves the simulation of this phenomenon using the Adams software. Lastly, the thesis compares the measured values and the values generated during the simulation.
Collections
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Elements of analyzing and testing an electric power system
Author: Alexey Generalov; Supervisor: Tašpulatov Šerzod; Opponent: Hejhal Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)The problem with managing isolated power systems is that shunt links cannot be used to control system parameters and transient stability. The consequences of perturbations in the power system are borne by automation and ... -
Stabilita a řiditelnost letounů
Author: Šípek Vojtěch; Supervisor: Filipský Jakub; Opponent: Štorch Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-26)Práce se zabývá principy využívanými pro výpočet podélné, příčné a směrové statické stability. Dále je řešena i dynamická stabilita pomocí metody vycházející z pohybových rovnic. Ta je pak rozšířena o řiditelnostní prvky ... -
Návrh využití gyro-akcelerometrického systému a metod pro kvantitativní hodnocení posturální stability během léčebného procesu
Author: Koucký Jan; Supervisor: Kutílek Patrik; Opponent: Vítečková Slávka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-05-22)Cílem mé práce je navrhnout a aplikovat perspektivní metody kvantitativního hodnocení posturální stability pro hodnocení léčebného procesu. Předpokladem je využitíinformacízískanýchzpřenosného gyro-akcelerometrického systému ...