Využití robota Lego Mindstorms - návrh a realizace speciálních úloh

Abstract

Táto práca popisuje stavebnicu Lego Mindstorms EV3 a NXT. V teoretickej časti bakalárskej práce je spracovaná história a vývoj programovateľnej kocky EV3 a NXT. Nasleduje popis jednotlivých mechanických komponentov sústavy Lego Mindstorms a to senzorov, ktoré sú v klasickom balení a elektromotorov. V závere teoretickej časti je stručný popis programovateľných možností. V praktickej časti je návrh dvoch špeciálnych úloh, ktoré budú využité pre výučbové účely. Je tu konkrétny popis jednotlivých úloh s presnými pravidlami a kompletným návrhom riešenia.

This bachelor thesis is about robotics kit Lego Mindstorms NXT and EV3. In the theoretical part of bachelor thesis we look to history and development of programmable brick EV3 and NXT. Then there is a description of the mechanical components of Mindstorms kit, specifically sensors, which are parts of kit and electro motors. In the end of the theoretical part there is a brief description of programmable options. Practical part is about design two special tasks, that will be used for the teaching purposes. There is specific description of each task with detailed rules and complete design solutions.