Využití robota Lego Mindstorms - návrh a realizace speciálních úloh
Usage of the Lego Mindstorms Robot - Design and realization of the special tasks
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Bibko Daniel
Supervisor
Hlinovský Martin
Opponent
Mudrová Lenka
Field of study
Systémy a řízeníStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Táto práca popisuje stavebnicu Lego Mindstorms EV3 a NXT. V teoretickej časti bakalárskej práce je spracovaná história a vývoj programovateľnej kocky EV3 a NXT. Nasleduje popis jednotlivých mechanických komponentov sústavy Lego Mindstorms a to senzorov, ktoré sú v klasickom balení a elektromotorov. V závere teoretickej časti je stručný popis programovateľných možností. V praktickej časti je návrh dvoch špeciálnych úloh, ktoré budú využité pre výučbové účely. Je tu konkrétny popis jednotlivých úloh s presnými pravidlami a kompletným návrhom riešenia. This bachelor thesis is about robotics kit Lego Mindstorms NXT and EV3. In the theoretical part of bachelor thesis we look to history and development of programmable brick EV3 and NXT. Then there is a description of the mechanical components of Mindstorms kit, specifically sensors, which are parts of kit and electro motors. In the end of the theoretical part there is a brief description of programmable options. Practical part is about design two special tasks, that will be used for the teaching purposes. There is specific description of each task with detailed rules and complete design solutions.
Collections
- Bakalářské práce - 13135 [456]
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Využití robota LEGO MINDSTORMS - návrh soutěžních úloh
Author: Nedvěd Marek; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Využití robotů LEGO MINDSTORMS -návrh soutěžní úlohy robotický fotbal
Author: Chada Michal; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Samek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30) -
Model vzducholodi s využitím stavebnic LEGO Mindstorms Education EV3
Author: Kirschner Filip; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Mudrová Lenka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)