Řízení topologie bezdrátových adhoc sítí s využitím bezpilotních prostředků
Mobile ad-hoc network topology control using UAVs
Type of document
bakalářská prácebachelor thesis
Author
Elis Pavel
Supervisor
Rollo Milan
Opponent
Volf Přemysl
Field of study
Systémy a řízeníStudy program
Kybernetika a robotikaInstitutions assigning rank
katedra řídicí technikyRights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této práce je seznámit se s problematikou mobilních ad hoc sítí (MANET), s problematikou rízení jejich topologie a s frameworky, které se pro simulaci komunikace v takových sítích používají. Na to následne navázat navržením modulu pro simulaci takovéto komunikace s ohledem na využití bezpilotních prostredku. Navržený modul poté implementovat a experimentálně otestoval. The aim of this bachalor thesis is to study mobile ad hoc networks (MANET), simulation frameworks for MANET and topology control. Furthermore, desing and implement a new simulation modul for MANET with using of UAVs. In the end create an experiment to test the modul and compare the results.
Collections
- Bakalářské práce - 13135 [476]