Autopilot pro UAV letoun
Autopilot for UAV Aircraft
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Pahorecký Petr
Vedoucí práce
Hromčík Martin
Oponent práce
Kaňovský Petr
Studijní obor
Letecké a kosmické systémyStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce pojednává o vytvoření autopilota do bezpilotního letounu. Jedná se o zkompletování tří diplomových prací zabývajících se výrobou letounu, jeho modelováním, návrhem a výrobou elektroniky a softwaru. Dále pojednává o řízení a následné naimplementování několika řídících smyček. Nejnižší smyčka je postavena na LQ regulaci, vyšší smyčky používají maximálně PID regulátory. V práci je také obsažen výběr vhodných elektronických částí letounu, jejich zapojení a následné odzkoušení. This document is about a creation of autopilot for unmanned aircraft vehicle. It join three diploma thesis, the mechanical creation of aircraft, modeling and simulink the aircraft and also design an production of PCB and software. It also say about controlling law and implementig several control loop. The lower loop used LQR ? linear quadratic regulator. Another higher loop used maximal PID regulator. In thesis is also included the selection of suitable eletronic parts of the airfraft, their installation and subsequently tested.
Kolekce
- Diplomové práce - 13138 [374]