Show simple item record

Autopilot for UAV Aircraft

dc.contributor.advisorHromčík Martin
dc.contributor.authorPahorecký Petr
dc.date.accessioned2015-05-28T12:00:03Z
dc.date.available2015-05-28T12:00:03Z
dc.identifierKOS-619326403205
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/62057
dc.description.abstractTato práce pojednává o vytvoření autopilota do bezpilotního letounu. Jedná se o zkompletování tří diplomových prací zabývajících se výrobou letounu, jeho modelováním, návrhem a výrobou elektroniky a softwaru. Dále pojednává o řízení a následné naimplementování několika řídících smyček. Nejnižší smyčka je postavena na LQ regulaci, vyšší smyčky používají maximálně PID regulátory. V práci je také obsažen výběr vhodných elektronických částí letounu, jejich zapojení a následné odzkoušení.cze
dc.description.abstractThis document is about a creation of autopilot for unmanned aircraft vehicle. It join three diploma thesis, the mechanical creation of aircraft, modeling and simulink the aircraft and also design an production of PCB and software. It also say about controlling law and implementig several control loop. The lower loop used LQR ? linear quadratic regulator. Another higher loop used maximal PID regulator. In thesis is also included the selection of suitable eletronic parts of the airfraft, their installation and subsequently tested.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectAutopilot; bezpilotní letoun; řízenícze
dc.titleAutopilot pro UAV letouncze
dc.titleAutopilot for UAV Aircrafteng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster's thesiseng
dc.contributor.refereeKaňovský Petr
theses.degree.disciplineLetecké a kosmické systémycze
theses.degree.grantorkatedra měřenícze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record