Show simple item record

Analysis of Scaling in Distributed Control

dc.contributor.advisorHerman Ivo
dc.contributor.authorKonrád Jakub
dc.date.accessioned2015-05-28T11:31:14Z
dc.date.available2015-05-28T11:31:14Z
dc.identifierKOS-587865353905
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/61916
dc.description.abstractCílem práce je studovat efekty náhodného šumu na různé systémy s distribuovaným řízením a připravit a provést k tomu potřebné simulace. Simulace jsou zaměřeny hlavně na celkové chování systémů vystavených náhodnému šumu a na škálování rozptylu výstupů těchto systémů. Práce ověřuje a porovnává škálování u systémů distribuovaného řízení s optimálními a neoptimálními regulátory. Dále je ověřován vliv různých struktur komunikačního grafu, statických nelinearit a okrajových podmínek.cze
dc.description.abstractThe goal of the thesis is to study the effects of random disturbances on various distributed control systems and to prepare and run simulations required to do so. The simulations focus mainly on the overall behavior of the systems subjected to random disturbances as well as the scaling of the output variances of these systems. Thesis verifies and compares scaling in distributed systems with optimal and suboptimal localized control. The effect of various communication structures as well as the influence of static nonlinearities is assessed.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.eng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf.cze
dc.subjectdistribuované řízení, kolony vozidel, škálování, optimální řízení, statické nelinearitycze
dc.titleAnalýza škálování v distribuovaném řízenícze
dc.titleAnalysis of Scaling in Distributed Controleng
dc.typeBAKALÁŘSKÁ PRÁCEcze
dc.typebachelor's thesiseng
dc.contributor.refereeOtta Pavel
theses.degree.disciplineRobotikacze
theses.degree.grantorkatedra kybernetikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item







This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record