Analýza škálování v distribuovaném řízení

Abstract

Cílem práce je studovat efekty náhodného šumu na různé systémy s distribuovaným řízením a připravit a provést k tomu potřebné simulace. Simulace jsou zaměřeny hlavně na celkové chování systémů vystavených náhodnému šumu a na škálování rozptylu výstupů těchto systémů. Práce ověřuje a porovnává škálování u systémů distribuovaného řízení s optimálními a neoptimálními regulátory. Dále je ověřován vliv různých struktur komunikačního grafu, statických nelinearit a okrajových podmínek.The goal of the thesis is to study the effects of random disturbances on various distributed control systems and to prepare and run simulations required to do so. The simulations focus mainly on the overall behavior of the systems subjected to random disturbances as well as the scaling of the output variances of these systems. Thesis verifies and compares scaling in distributed systems with optimal and suboptimal localized control. The effect of various communication structures as well as the influence of static nonlinearities is assessed.