Sestavení matematického modelu a návrh řídicích algoritmů pro UAV letoun
Mathematical Model and Control Laws Design for UAV Aircraft
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Novák Josef
Vedoucí práce
Hromčík Martin
Oponent práce
Sopata Milan
Studijní obor
Letecké a kosmické systémyStudijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníObhájeno
2015-01-20Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdfVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá tvorbou matematického modelu pro UAV letoun vyvíjený v rámci spolupráce studentů ČVUT fakulty elektrotechnické a strojní s Výzkumným a Zkušebním Leteckým Ústavem ? VZLÚ Praha. Na základě navrhnutého matematického modelu jsou vytvořeny řídicí smyčky pro vedení letounu z místa A, do místa B pomocí zadaných zeměpisných souřadnic, kdy po průletu koncovým bodem letoun začne kroužit po kružnici. Práce také pojednává o výběru komponent pro UAV letoun. Výsledek této práce slouží jako podklad pro implementaci řídících algoritmů přímo do letounu. This work is about creation of a mathematical model for the UAV aircraft developed in cooperation of students of CTU, Faculty of Electrical Engineering and Mechanical Engineering with VZLÚ-Prague. Based on the proposed mathematical model the control loops are developer especially for lead aircraft from point A, to point B using geographic coordinates. After passing the end point the aircraft start circling around. The work also deals with the selection of the components for UAV aircraft. The result of this work serves as a background for implementation control algorithms directly into the airplane.
Kolekce
- Diplomové práce - 13138 [374]