Sestavení matematického modelu a návrh řídicích algoritmů pro UAV letoun

Abstract

Tato práce se zabývá tvorbou matematického modelu pro UAV letoun vyvíjený v rámci spolupráce studentů ČVUT fakulty elektrotechnické a strojní s Výzkumným a Zkušebním Leteckým Ústavem ? VZLÚ Praha. Na základě navrhnutého matematického modelu jsou vytvořeny řídicí smyčky pro vedení letounu z místa A, do místa B pomocí zadaných zeměpisných souřadnic, kdy po průletu koncovým bodem letoun začne kroužit po kružnici. Práce také pojednává o výběru komponent pro UAV letoun. Výsledek této práce slouží jako podklad pro implementaci řídících algoritmů přímo do letounu.

This work is about creation of a mathematical model for the UAV aircraft developed in cooperation of students of CTU, Faculty of Electrical Engineering and Mechanical Engineering with VZLÚ-Prague. Based on the proposed mathematical model the control loops are developer especially for lead aircraft from point A, to point B using geographic coordinates. After passing the end point the aircraft start circling around. The work also deals with the selection of the components for UAV aircraft. The result of this work serves as a background for implementation control algorithms directly into the airplane.