Prohlížení Diplomové práce - 18103 dle autora "Skrbek Miroslav"
-
implementace funkce way-back s pomoci GPS do ultra low power MCU
Autor: Richard Stanko; Vedoucí práce: Hušák Jiří; Oponent práce: Skrbek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)V tejto práci sa pojednáva o navigácii na globálnej úrovni, Bluetooth low energy a ich využitie v reálnej aplikácii, hodiniek, ktoré využívajú tieto technológie. V prvej kapitole sa zoznámime s technológiami využívaných v ... -
Řídicí systém pro model terénního vozítka založený na platformě Arduino
Autor: Martin Zemánek; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Skrbek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-10)Práce se zabývá tvorbou řídícího systému pro předem vytvořený podvozek, který je založen na platformě Arduino. Tento řídící systém umí přizpůsobit svůj chod informacím obdrženým z okolí. Následně tento systém umí informace ... -
Řízení modelů autonomních vozidel
Autor: Petr Kolář; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)Tato práce se zabývá řízením modelu autonomního vozidla, založeného na minipočítači Raspberry Pi. Model vozidla byl doplněn o senzory pro měření vzdálenosti a inkrementální čidla pro měření ujeté vzdálenosti, směru a ... -
Spolupráce průmyslového kooperativního robota s pracovníkem s holografickými brýlemi
Autor: Adam Podroužek; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kohlík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Tato diplomová práce má za cíl seznámit čtenáře s problematikou vývoje řídícího softwaru pro kooperativního robota, který ke spolupráci s člověkem využívá rozhraní holografických brýlí. Rešeršní část práce se zabývá analýzou ... -
USB záznamník teploty
Autor: Škorpil Robert; Vedoucí práce: Zahradnický Tomáš; Oponent práce: Skrbek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)