implementace funkce way-back s pomoci GPS do ultra low power MCU

Abstract

V tejto práci sa pojednáva o navigácii na globálnej úrovni, Bluetooth low energy a ich využitie v reálnej aplikácii, hodiniek, ktoré využívajú tieto technológie. V prvej kapitole sa zoznámime s technológiami využívaných v navigácii, Bluetooth-e, a komponentami hodiniek, ktoré pri práci využijeme ako je už spomínaný navigačný modul, Bluetooth, externá pamäť a zbernice určené na komunikáciu s týmito modulmi. Ďalej s asistenčnými datami pre navigáciu, ako ich získať a použiť pre urýchlenie získania presnej polohy z navigačného modulu a ako ich budeme ukladať do externej flash pamäte hodiniek. S navigáciou súvisí aj funkcia návratu domov, ktorá má za úlohu naviesť užívateľa späť po predom získanej trase, nahranej z pripojenej mobilnej aplikácie alebo zaznamenanú hodinkami. Aby bolo možne s hodinkami komunikovať a posielať do nich asistenčné data a trasu pre návrat domov, je nutná mobilná aplikácia, ktorá bude tieto služby poskytovať. Kedže je táto práca zameraná hlavne na embedded aplikáciu a software, je mobilná aplikácia popísaná len v stručnosti. V záverečnej časti práce sú ukázané reálne testy už spomínanej funkcie návratu domov a meranie spotreby, ako na hodinkách tak na vývojovej doske, aby sa ukázalo ako tieto asistenčné data môžu pomôcť redukovať spotrebu.

In this thesis we discuss the navigation on a global scale, Bluetooth low energy and the usage of these technologies in a real application, a wrist-worn watch. In the first chapter we will give an introduction to the techologies used in navigation, Bluetooth, the components of the watch which we will use througout this thesis such as the GNSS module, Bluetooth, external memory and the communication buses. We mention the history of the technologies, some basic concepts and analyse the main parts of the thesis which are the assistance data and the Take me home function. In the next chapter we will talk about the assistance data, how they will be acquired and used for a faster position acquisition and how they will be stored into the external flash memory of the watch. The Take me home function which is related to the navigation, will be used to navigate the user back home on a previously logged track either by a connected phone application or by the watch itself. To assure the communication and the sending of the data to the watch a phone application that will provide these services is needed. This thesis is aimed mainly at the embedded application and software so the mobile application will be discussed only briefly. In the final parts of the thesis we will show and discuss some real life tests and power consumption measurements on both the watch and a development board, to show how these assistance data can reduce the consumption.