Prohlížení Bakalářské práce - 18103 dle názvu
Zobrazují se záznamy 81-100 z 113
-
Robotická ruka
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Socha Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)YouBionic Hand je příklad projektu robotické ruky. V této práce se zabývá problematikou návrhu softweroveho vybavení tohoto projektu. Zpracovává rešerši hardwerove a softwerove části projektu YouBionic Hand a několika ... -
Řídicí jednotka pro individuálně adresovatelné led pásky s Raspberry Pi Zero
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Hülle Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato práce se zabývá návrhem a implementací řídící jednotky pro individuálně adresovatelné led pásky na platformě Raspberry Pi Zero. Hlavní využití pro tuto jednotku je osvětlení venkovních ploch (altánů, podezdívek střech, ... -
Řídicí jednotka pro vzdálené monitorování a ovládání vytápění rodinného domu
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Daňhel Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato bakalářská práce se zabývá problémem vzdáleného ovládání a zvýšení efektivity vytápění rodinného domu. Hlavním cílem je vytvoření vlastního návrhu řešení daného problému. Práce analyzuje parametry a nedostatky ... -
Řídicí jednotka pro vzdálenou správu domácnosti s ESP32
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Schmidt Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vytvořením prototypu jednotky pro vzdálenou správu domácnosti za použití mikropočítače z rodiny ESP32. V práci jsou také prozkoumány existující komerční a nekomerční řešení pro ... -
Řídící aplikace pro robotickou platformu
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Buk Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Řízení FPGA desky procesorem
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Borecký Jaroslav
Táto bakalářská práce se zabývá možným řešením řízení FPGA desky pomocí ARM procesoru. Obsahuje analýzu existujících a potenciálních řešení a zároveň přináší vzorovou obecnou implementaci. Tahle implementace využívá sériovou ... -
Řízení inteligentního bytu pomocí PLC
; Vedoucí práce: Vít Pavel; Oponent práce: Vaňát Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-28) -
Simulátor kolového robota
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kašpar Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením modelu kolového robota, pro účely počítačové simulace. Model v simulátoru je použit pro testování, bez potřeby reálného robota. K realizaci celé simulace je použit simulátor jménem ... -
Sledování telemetrických dat robotů pomocí holografických brýlí
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kohlík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Tato práce se zaměřuje na praktické využití holografických brýlí HoloLens první generace a vývoj aplikace schopné zobrazit telemetrická data (např. výstupy z čidel, PWM signály do motorů a serv, nebo i jakékoliv proměnné ... -
Software pro digitronové hodiny
; Vedoucí práce: Bartík Matěj; Oponent práce: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Cílem práce je vytvořit řídící software pro an míru vytvořený vestavný systém, který obsahuje mikrokontrolér z řady STM32WB a lze ovládat pomocí Bluetooth Low Energy. Práce se zabývá analýzou kladených požadavků na software ... -
Stereo kalibrace kamer pro čtyřkolového robota
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Daňhel Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Systém pro emulaci akceleračního pedálu osobního automobilu
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Miškovský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-17)Bakalárska práce sa zaoberá využitím protokolu SENT, možnosťami jeho generovania (emulovania) a posielania protokolárnych správ na základe užívateľského vstupu podľa normy SAE J2716_201604. Teoretická (literárna) časť je ... -
Systém pro hromadnou správu programového vybavení robotů
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Hülle Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením systému pro správu robotů NAO, linuxových zařízení a vývojových desek Arduino. Navržený systém je schopný spouštět aplikace na zařízeních, vytvářet zálohy zařízení, restart zařízení, ... -
Systém pro ovládání turniketů přes ethernet
; Vedoucí práce: Borecký Jaroslav; Oponent práce: Kubalík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-08)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vývojem řídicího systému pro turnikety. Vyvíjený přístupový systém je postavený na poznatcích z komerčních přístupových systémů a také na poznatcích z již realizovaných systémů. ... -
Systém pro sledování výpůjček pomocí RFID
; Vedoucí práce: Buček Jiří; Oponent práce: Kašpar Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-08)Táto bakalárska práca sa zaoberá analýzov možností RFID NFC čipov a ich využitie pre požičiavanie predmetov, s uplatnením na hardvérové prípravky vrámci fakulty. Teoretičká časť sa zaoberá zhodnotením aktuálneho stavu ... -
Teremin pro robota NAO
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Borecký Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-08)Práca rieši návrh a zostrojenie elektronického hudobného nástroja teremin, na ktorom dokáže hrať človek, ale aj robot. Zámerom práce je vyvinutie digitálnej podoby tohoto nástroja, ktorá má dva módy. Analógový mód, v ktorom ... -
Univerzální řadič displejů
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Vít Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-28) -
Univerzální vývojová deska s Arduinem
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Hülle Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem univerzální vývojové desky založené na platformě Arduino. Cílem práce je navrhnout a vytvořit desku, která bude umožňovat ovládání většího počtu periferií zároveň. Mezi periferiemi ... -
Útok postranními kanály na implementaci algoritmu AES na platformě Altera
; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Miškovský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-11)Cílem práce je prozkoumat odolnost spolehlivostních variant šifry AES implementovaných na programovatelném hradlovém poli (FPGA) firmy Altera vuci vybraným útokum postranními kanály, konkrétne vuci útokum rozdílovou odberovou ... -
Útok rozdílovou odběrovou analýzou na implementaci algoritmu AES na platformě Xilinx
; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Miškovský Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-16)Práce se zabývá možnostmi aplikace metody rozdílové odberové analýzy (DPA) na implementaci algoritmu AES na FPGA Spartan-3E od firmy Xilinx. V rámci práce byly vytvořeny dvě rozdílné hardwarové implementace šifry AES v ...