Prohlížení Bakalářské práce - 18103 dle názvu
Zobrazují se záznamy 66-85 z 115
-
Parkování modelu autonomního vozidla
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Daňhel Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Tato bakalářská práce se zabývá vývojem programového vybavení pro autonomní parkování modelů vozidel v Laboratoři inteligentních vestavných systémů na FIT ČVUT. V rámci práce byla provedena rešerše algoritmů pro autonomní ... -
Pitch shifting audio signálů v reálném čase pomocí STFT na DSP procesoru
; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Pulc Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Cílem této práce je implementace pitch shifteru, tedy měniče výšky zvuku, stereofonního zvukového signálu v reálném čase s požadavkem na nízké zkreslení a nízkou latenci. Jsou zváženy různé algoritmy a je vybrán algoritmus ... -
Počítačem řízená plošina pro posuv kamery/fotoaparátu
; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Háleček Ivo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-16)Tato bakalářská práce má za cíl sestrojit jednoduchý, rozšiřitelný a levný posuvník na fotografická zařízení - tzv. camera slider. Mechanická část zařízení má podobu kulatých kovových kolejnic, po kterých je posouván vozík ... -
Portování procesoru ADOP na jinou platformu
; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Bulena Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-28) -
Programovatelná elektronická zátěž
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Hülle Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-17)Práce se zabývá návrhem vestavného systému elektronické zátěže. V práci je popsán výběr vhodného mikrokontroléru, elektronický návrh zařízení, včetně návrhu desky plošných spojů, návrh programu a také návrh demonstrační ... -
Programovatelné zařízení s nízkou spotřebou pro ochranu baterie
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Daňhel Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Tato práce se zabývá vytvořením zařízení na ochranu baterie proti vybití. V rešeršní části se práce zabývá prohledáním existujících řešení a porovnám je mezi sebou. Dále vysvětlím, jak fungují periferie a součástky, které ... -
Programovatelný generátor průběhů (sinus, trojúhelník, obdélník)
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Hülle Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)Tato práce se zabývá návrhem a realizací generátoru analogového signálu harmonického průběhu. Zařízení umožňuje generovat sinusový, trojúhelníkoový a obdélníkový průběh. Lze měnit frekvenci výsledného průběhu. Na dotykovém ... -
Programovatelný generátor synchronních sekvencí pulzů
; Vedoucí práce: Borecký Jaroslav; Oponent práce: Dudka Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)Předmětem práce je analýza dostupných technologií a následná implementace programovatelného vícekanálového sekvenceru pulzů za využití hradlového pole. Předmětem praktické části je samotný vývoj řešení v jazyce Verilog a ... -
Programovatelný řídicí systém pro ovládání periferií náročných na přesné časování
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Borecký Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom programovateľného riadiaceho systému pre ovládanie periférií, ktoré sú náročné na presné časovanie pri použití architektúry MicroBlaze na FPGA obvode spoločnosti Xilinx Inc. Cieľom ... -
Programovatelný stmívač světel pro domácí zvířata
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Vít Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-08)Práce se zabývá ovládáním světel pomocí programovatelného zařízení. Cílem práce bylo prozkoumant současný stav problematiky a vytvořit řešení umožňu- jící vzdálené ovládání světel vhodných pro domácí zvířata pomocí ... -
Prototyp chytrého zrcadla
; Vedoucí práce: Daňhel Martin; Oponent práce: Šimeček Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-18)Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací funkčního prototypu chytrého zrcadla. Analytická část práce se ve své první fázi věnuje detailnímu rozboru již hotových projektů, ať už ze strany technologických nadšenců či ... -
Přenos dat ze senzoru srdečního tepu do mobilního zařízení
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Buček Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Přenosný zvukový syntezátor se záznamem více stop
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Socha Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Tato práce popisuje tvorbu SW, volbu a připojení HW periferií do přenosného zařízení pro tvorbu hudby. Produkt je postavený na Orange Pi, obsahuje několik syntezátorů, efektů a umožňuje nahrávat paralelně vedle sebe několik ... -
Příprava laboratorních úloh pro bakalářský předmět Interaktivní aplikace s Arduinem
; Vedoucí práce: Háleček Ivo; Oponent práce: Novotný Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-16)Tato práce se zabývá přípravou bakalářského předmětu Interaktivní aplikace s Arduinem (BI-ARD), zejména návrhem a implementací programovacích úloh pro jednotlivá cvičení na přípravcích Arduino Esplora a Arduino Uno. Text ... -
Realizace základních matematických funkcí s pomocí hardware
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Kohlík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)Předmětem práce je efektivní výpočet matematických funkcí (logaritmus, druhá odmocnina, goniometrické funkce) v FPGA s následným využitím ve výuce FIT ČVUT v Praze. V práci jsou vytvořeny modely algoritmů s podrobným ... -
Robot NAO matematikem
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Štampach František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Cielom práce je navrhnút aplikáciu na rozpoznávanie a výpocet matematických príkladov, ktorá beží na humanoidnom robotovi NAO od firmy Softbank Robotics. Práca je rozdelená do troch celkov. Prvý predstavuje robota NAO, ... -
Robotická ruka
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Socha Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)Cílem této práce bylo prozkoumat model robotické ruky od společnosti YouBionic a následně navrhnout a implementovat programové vybavení pro ovládání. V práci je podrobně popsán původní produkt, který byl pak modernizován ... -
Robotická ruka
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Socha Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)YouBionic Hand je příklad projektu robotické ruky. V této práce se zabývá problematikou návrhu softweroveho vybavení tohoto projektu. Zpracovává rešerši hardwerove a softwerove části projektu YouBionic Hand a několika ... -
Řídicí jednotka pro individuálně adresovatelné led pásky s Raspberry Pi Zero
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Hülle Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato práce se zabývá návrhem a implementací řídící jednotky pro individuálně adresovatelné led pásky na platformě Raspberry Pi Zero. Hlavní využití pro tuto jednotku je osvětlení venkovních ploch (altánů, podezdívek střech, ... -
Řídicí jednotka pro vzdálené monitorování a ovládání vytápění rodinného domu
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Daňhel Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)Tato bakalářská práce se zabývá problémem vzdáleného ovládání a zvýšení efektivity vytápění rodinného domu. Hlavním cílem je vytvoření vlastního návrhu řešení daného problému. Práce analyzuje parametry a nedostatky ...