ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Information Technology
  • Department of Digital Design
  • Bachelor Theses - 18103
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Information Technology
  • Department of Digital Design
  • Bachelor Theses - 18103
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Robotická ruka

Robotic Hand

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Ilia Popov
Supervisor
Skrbek Miroslav
Opponent
Socha Petr
Field of study
Počítačové inženýrství
Study program
Informatika
Institutions assigning rank
katedra číslicového návrhu



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem této práce bylo prozkoumat model robotické ruky od společnosti YouBionic a následně navrhnout a implementovat programové vybavení pro ovládání. V práci je podrobně popsán původní produkt, který byl pak modernizován jak hardwarově tak i softwarově. Pro ovládání modelu pohybem paže uživatele byla vytvořena rukavice se senzory ohybu. Také bylo v práci implementováno programové řešení pro řídící jednotku robotické ruky a vytvořena PC aplikace v jazyce C pro ovládání a demonstraci možností modelu.
 
The goal of this thesis was to study a model of a robotic hand from the company YouBionic and then to design and implement software to control this product. This thesis in detail describes the original product, which was then upgraded in terms of both hardware and software. A glove with flex sensors was created to control the model by moving the user's arm. Software solution involved creating script for the control unit of the robotic hand and PC application in C language to control and demonstrate its capabilities.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/88308
View/Open
PLNY_TEXT (7.841Mb)
POSUDEK (137.0Kb)
POSUDEK (135.2Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 18103 [100]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV