Robotická ruka

Ilia Popov

Robotic Hand

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Ilia Popov

Supervisor

Skrbek Miroslav

Opponent

Socha Petr

Field of study

Počítačové inženýrství

Study program

Informatika

Institutions assigning rank

katedra číslicového návrhu

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem této práce bylo prozkoumat model robotické ruky od společnosti YouBionic a následně navrhnout a implementovat programové vybavení pro ovládání. V práci je podrobně popsán původní produkt, který byl pak modernizován jak hardwarově tak i softwarově. Pro ovládání modelu pohybem paže uživatele byla vytvořena rukavice se senzory ohybu. Také bylo v práci implementováno programové řešení pro řídící jednotku robotické ruky a vytvořena PC aplikace v jazyce C pro ovládání a demonstraci možností modelu.

The goal of this thesis was to study a model of a robotic hand from the company YouBionic and then to design and implement software to control this product. This thesis in detail describes the original product, which was then upgraded in terms of both hardware and software. A glove with flex sensors was created to control the model by moving the user's arm. Software solution involved creating script for the control unit of the robotic hand and PC application in C language to control and demonstrate its capabilities.