• Bezdrátový systém pro sběr dat s nízkou magnetickou kontaminací 

      Autor: Prudil Jan; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Dvojitý vektorový AMR magnetometr 

      Autor: Fúra Viktor; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Náplní práce je kompletní návrh precizního modulárního dvojitého vektorového AMR magnetometru. Návrh se týká vytvoření schématu zařízení, návrhu desek plošných spojů, jejich osazení a oživení a odladění firmware přístroje. ...
    • LIDAR senzor a jeho aplikace v mobilním robotu 

      Autor: Pavel Doubrava; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Cílem předložené diplomové práce je návrh a realizace senzorové jednotky umožňující mapovat okolní prostředí pomocí rotujících lidar senzorů vzdálenosti. Je popsáno dokončení konstrukce, začlenění senzorové jednotky a ...
    • Magnetický gradiometr pro detekci automobilů a měření rychlosti 

      Autor: Novotný David; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Zikmund Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Cílem diplomové práce je navržení a vyrobení magnetického gradiometru pro detekci automobilů. Gradiometr je navrhován s ohledem na co nejnižší šum pro maximální detekční vzdálenost a na redukci nákladů, umožňující ...
    • Magnetometr pro řízení polohy satelitu 

      Autor: Laifr Jaroslav; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Zemánek Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
    • Modul AD převodníku s vysokým rozlišením 

      Autor: Martin Indrych; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-31)
      Tato práce se zabývá problematikou akvizice signálu s vysokým rozlišením. Cílem práce je sestavit a otestovat modul s analogově digitálním převodníkem který pomocí komunikačního rozhraní odešle naměřené hodnoty. Samotný ...
    • Navíječka specifických jader pro fluxgate senzory 

      Autor: Martin Šrámek; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-20)
      Cílem této diplomové práce bylo navrhnout zařízení schopné strojově navíjet cívky s tzv. racetrack jádrem, které slouží jako budicí vinutí fluxgate senzorů magnetického pole. V práci je popsán vývoj konstrukce, její ...
    • Protonový magnetometr a zpracování precesního signálu 

      Autor: Ondřej Bureš; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-09)
      Cílem této diplomové práce je návrh a realizace protonového magnetometru pro měření magnetického pole Země s možností vzorkování precesního signálu pro následné číslicové zpracování. Dílčí částí je také otestování parametrů ...
    • Senzorická platforma pro monitoring parametrů venkovního prostředí 

      Autor: Martin Faltus; Vedoucí práce: Včelák Jan; Oponent práce: Petrucha Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-20)
      Úlohou tejto diplomovej práce bolo navrhnúť technické riešenie a skonštruovať prototyp stanice na meranie vybraných parametrov vonkajšieho prostredia. Teoretická časť práce sa venuje popisu vplyvu životného prostredia na ...
    • Senzory pro měření magnetických vlastností hornin 

      Autor: Vít Machanec; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Cílem této diplomové práce je návrh a realizace dvou senzorů pro měření magnetických vlastností především vrtných jader, ale případně i horninových vzorků podobných rozměrů. První ze senzorů je určen k měření remanence a ...
    • Systém pro měření Curieho teploty magnetických materiálů 

      Autor: Petr Kůrka; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí systému pro měření Curieho teploty feromagnetických materiálů, využívaných v magnetických senzorech. Metodou pro určení Curieho teploty je sledování poklesu indukčnosti ...
    • Systém pro řízení bezpilotního prostředku 

      Autor: Kroužek Jiří; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Vopálenský Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Víceúčelová zobrazovací a záznamová jednotka pro použití v letectví a průmyslu 

      Autor: Štol Jakub; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      Cílem této práce bylo navrhnout a realizovat zařízení schopné zaznamenávat a přehledně zobrazovat data z průmyslových a leteckých sběrnic sběrnic. V první části práce je detailněji popsána problematika a postup řešení. V ...
    • Zařízení pro sběr dat z vektorových magnetometrů 

      Autor: Tesař Jakub; Vedoucí práce: Petrucha Vojtěch; Oponent práce: Janásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)