ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra měření
  • Diplomové práce - 13138
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra měření
  • Diplomové práce - 13138
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

LIDAR senzor a jeho aplikace v mobilním robotu

LIDAR sensor and its application in a mobile robot

Typ dokumentu
diplomová práce
master thesis
Autor
Pavel Doubrava
Vedoucí práce
Petrucha Vojtěch
Oponent práce
Janásek Vojtěch
Studijní obor
Kybernetika a robotika
Studijní program
Kybernetika a robotika
Instituce přidělující hodnost
katedra měření



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Cílem předložené diplomové práce je návrh a realizace senzorové jednotky umožňující mapovat okolní prostředí pomocí rotujících lidar senzorů vzdálenosti. Je popsáno dokončení konstrukce, začlenění senzorové jednotky a zprovoznění elektroniky robotické platformy na základě open-source projektu SAWPPY. Je zde popsán celý proces vývoje senzorové jednotky a návrh softwaru robotické platformy. Elektronika platformy je složena z několika specializovaných modulů řízených mikroprocesory z rodiny STM32 a hlavní řídicí jednotky Raspberry pi 4, na které je vytvořena řídicí aplikace v prostředí ROS. Následně bylo provedeno otestování a hodnocení funkcí robota.
 
The submitted master thesis aims to design and implement a sensor unit enabling the mapping of the surrounding environment using rotating LIDAR distance sensors. The construction is described, the sensor unit is integrated, and the electronic modules of the robotic platform are put into operation on the basis of the open-source project SAWPPY. The whole process of sensor unit development and software design of the robotic platform is described here. Electronics of the platform consists of several specialized modules controlled by a microcontroller from the STM32 family and the Raspberry pi 4 central control unit, which runs a control application in the ROS environment. Subsequently, the functions of the robot were tested and evaluated.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/94785
Zobrazit/otevřít
PLNY_TEXT (4.228Mb)
POSUDEK (253Kb)
POSUDEK (120.4Kb)
Kolekce
  • Diplomové práce - 13138 [417]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV