Diplomové práce - 13136
Zobrazují se záznamy 581-600 z 892
-
Stackelbergovo equilibrium v Bayesovských hrách s informovanými útočníky
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Schmid Martin
-
Detekce a klasifikace malwaru z HTTP proxy logu
; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Somol Petr
-
Plánování cesty pro neholonomní vozidlo v úlohách dohledu
; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
Diplomová práce se zabývá plánováním cesty pro neholonomní vozidla v úlohách dohledu. V práci uvažujeme vozidlo s omezených poloměrem zatáčení, které modelujeme jako Dubinsovo auto. V práci definujeme problém dohledu jako ... -
Konstrukce experimentu potvrzující ekvivalenci konečně-stavových automatů
; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Demlová Marie
Tento dokument obsahuje přehled testovacích metod konečně-stavových automatů. Testovací metoda kontroluje zda se nějaký automat shoduje s daným automatem. Nová metoda je představena a následně experimentálně prokázána, že ... -
Faktorizace na distribuovaném GPGPU clustru
; Vedoucí práce: Šimeček Ivan; Oponent práce: Šoch Michal
-
Využití HyperNEAT kódování pro hybridní umělé neuronové sítě
; Vedoucí práce: Vítků Jaroslav; Oponent práce: Kordík Pavel
V posledních letech byl zaznamenán významný posun ve vývoji hybridních modulárních systémů, s cílem poskytnout elegantní řešení pro rozličné problémy z oblasti umělé inteligence. Tyto hybridní umělé neuronové sítě svou ... -
Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry realizované na jednočipovém počítači
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Belda Květoslav
Tato práce se zabývá návrhem řídicího systému pro vícerotorovou bezpilotní helikoptéru s použitím metody prediktivního řízení. Za cíl si klade vývoj vestavěného systému, který umožní výpočet regulátoru přímo na palubě ... -
Využití pohybových senzorů pro hodnoceni chůze
; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Zumr Jiří
-
Získávání informací z rozsáhlých časových dat
; Vedoucí práce: Kléma Jiří; Oponent práce: Kubalík Jiří
-
Výběr malých pohyblivých objektů na dotykové obrazovce
; Vedoucí práce: Balata Jan; Oponent práce: Čmolík Ladislav
-
Informační systém zpracovávající otevřená data o hospodaření kraje
; Vedoucí práce: Molhanec Martin; Oponent práce: Virius Miroslav
-
Informační systém pro správu HW a SW prostředků
; Vedoucí práce: Strnad Pavel; Oponent práce: Drchal Jan
-
Dotazovací engine grafové databáze využívající stromové dekompozice
; Vedoucí práce: Černoch Radomír; Oponent práce: Demlová Marie
Grafové databáze se těší vzrůstající oblibě a nezřídka se stávají alternativou k datovým úložištím založeným na relační technologii. Zaměříme se na rozbor teoretických problémů řešených grafovými databázemi a navrhneme ... -
Multiagentní narativní plánování
; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Pošík Petr
Tato práce představuje systém pro generování příběhů s možností interakce. Doména příběhu, zapsaná v mnou vytvořeném meta-jazyce, je nejprve zkompilovaná do PDDL jazyka. To umožňuje použít jakýkoliv state of the art plánovací ... -
Učení hlubokých neuronových sítí v Mathematica
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Kubalík Jiří
-
Evoluční metaheuristiky pro zobecněný problém obchodního cestujícího
; Vedoucí práce: Kubalík Jiří; Oponent práce: Řehořek Tomáš
Evoluční algoritmy jsou vhodným a často používaným způsobem, jak řešit úlohy s příliš vysokou časovou složitostí. V této práci navrhuji evoluční algoritmus, který řeší úlohu zobecněného obchodního cestujícího. Úloha ... -
Embedded systém pro zónovou identifikaci osob a zboží s využitím technologie RFID
; Vedoucí práce: Neruda Marek; Oponent práce: Kypus Lukáš
V této práci je analyzován současný stav technologie RFID a embedded systémů. Pomocí minipočítače Raspberry Pi a komponent Metra Blansko je sestaven RFID systém, identifikující přesun osob a zboží. V praktické části je ... -
Space-Time Demand Adaptive Taxi Routing
; Vedoucí práce: Egan Malcolm Alexander; Oponent práce: Komenda Antonín
V průběhu posledních pěti let začali poskytovatelé přepravy na objednávku využívat nové přístupy, vycházející z pokročilých technik umělé inteligence. Jednou z takových firem je Uber, která zavedla místo klasického fixního ... -
Spojení online učení a výpočtu rovnováhy v bezpečnostních hrách
; Vedoucí práce: Lisý Viliam; Oponent práce: Vaněk Ondřej
V současné době je v mnoha bezpečnostních odvětvích velká poptávka po vyvíjení efektivních přístupů, které používají teorii her. Nové algoritmy jsou modelovány v konceptu zvaném Stackelbergova bezpečnostní hra. V této práci ... -
Řízení heterogenního týmu autonomních bezpilotních prostředků
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Selecký Martin