Prohlížení Diplomové práce - 13136 dle autora "Kulich Miroslav"
-
Distribuční posilované učení za rizika
Autor: Stanko Silvestr; Vedoucí práce: Macek Karel; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Podmíněná hodnota v riziku (Conditional Value-at-Risk, CVaR) je známá míra rizika používaná ve finančním sektoru po dekády. CVaR je zároveň ekvivalentní s robustností, důležitou komponentou bezpečnosti Umělé Inteligence. ... -
Metaheuristika pro problém hledání v grafu s váhami závislými na pořadí
Autor: Vadym Ostapovych; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Problém hledání v grafu (GSP) a problém doručovatele (TDP) jsou varianty NP-těžkého problému obchodního cestujícího (TSP). GSP nachází uplatnění v problému vyhledávání mobilním robotem (MRS), které zahrnuje lokalizaci ... -
Multi-agentní plánování s kinodynamickými omezeními
Autor: Adam Beckert; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Švancara Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato diplomová práce se zabývá multi-agentním plánováním v prostředích s dynamickými objekty a kinematickými omezeními robotů, což je výzva, která je klíčová v oblasti autonomních systémů. Představujeme "Safe Interval Path ... -
Porovnání metod plánovaní cest pro tým robotů
Autor: Hvězda Jakub; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Macek Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tato diplomová práce se zabývá tématem multi-agentního plánování. Za tímto účelem bylo vybráno několik algoritmů které byly popsány v první části této práce. Všechny algoritmy byly poté implementovány v C++ a ze zkušeností ... -
Problém obchodního cestujícího se sousedstvími
Autor: Jan Vidašič; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-16)Práce se zabývá využitím metaheuristického algoritmu GLNS, používaného k řešení problému obecného obchodního cestujícího, k řešení upraveného problému obchodního cestujícího se sousedstvími. Tato úprava spočívá v tom, že ... -
Sdružený přístup k problému hlídače
Autor: Štefan Trusina; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Deckerová Jindřiška
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Problém hledání cesty hlídače (WRP) je problém hledání uzavřené cesty minimální délky, kterou když robot projede, uvidí celé prostředí. Sdružený přístup k WRP spočívá zaprvé v rozdělení prostředí na takové plochy, které ... -
Symbolická regrese jako náhradní model v evolučních algoritmech
Autor: Perić Vladimir; Vedoucí práce: Pošík Petr; Oponent práce: Kulich Miroslav
Evoluční algoritmy jsou často omezeny počtem funkčních ohodnocení které jsou dostupné během řešení problémů optimalizace černé skříňky. Tato práce popisuje jeden z přístupu k zlepšení diferenciální evoluce pomocí náhradních ... -
Systém pro zpracování naměřených dat, vyhodnocení poruch a prediktivní údržbu fotovoltaické elektrárny
Autor: Ondřej Tůma; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Černá Ladislava
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce si klade za cíl vyvinout softwarový nástroj pro efektivní diagnostiku a údržbu fotovoltaických elektráren s využitím simulátoru obvodů Ngspice společně s daty shromážděnými prostřednictvím termografie za pomoci ...