Problém obchodního cestujícího se sousedstvími

Abstract

Práce se zabývá využitím metaheuristického algoritmu GLNS, používaného k řešení problému obecného obchodního cestujícího, k řešení upraveného problému obchodního cestujícího se sousedstvími. Tato úprava spočívá v tom, že sousedstvími jsou pouze nedegenerované mnohoúhelníky, jež se mohou i překrývat. V rámci práce jsou navrhnuty a implementovány dva algorithmy, které využívají původní nebo modifikovaný algoritmus GLNS. Dále je v obou také využit algoritmus pro řešení úlohy průchodu mnohoúhelníky. Druhý navrhnutý algoritmus je schopný řešit i instance, kde jsou mezi sousedstvími překážky ve tvaru nedegenerovaných mnohoúhelníků. Využívá k tomu datové struktury, která se nazývá graf viditelnosti.This thesis explores the possibility of transforming the metaheuristic algorithm GLNS, used for General Travelling Salesman Problem (GTSP), to instead solve the version of Travelling Salesman Problem with Neighborhoods (TSPN) where the neighborhoods are simple, possibly intersecting, polygons. Two algorithms are proposed and implemented, each utilizing GLNS in a different way. Both also make use of an algorithm solving the unconstrained version of Touring Polygons Problem (TPP). The second proposed algorithm is additionally equipped to handle a case, when there are simple polygonal obstacles between the neighborhoods. This is made possible using a visibility graph.