Prohlížení Bakalářské práce - 13136 dle autora "Krajník Tomáš"
-
Automatická analýza chování včelích dělnic v blízkosti královny
Autor: Dominik Dvořáček; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Stefanec Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Práce se zaobírá výběrem, implementací a hodnocením systémů schopných provádět automatickou detekci, sledování a klasifikaci včel v okolí královny. Systémy a metody řešení jsou popsané jak v teoretické rovině, tak z ... -
Hluboké učení pro rekonstrukci prostředí z řídkých hloubkových měření
Autor: Dmitrii Noskov; Vedoucí práce: Šalanský Vojtěch; Oponent práce: Krajník Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-04)3D rekonstrukce je důležitým komponentem pro základní bezpečnostní funkcí autonomního vozidla, jako je nouzové brzdění, prediktivní kontrola aktivního tlumení, bezpečné otáčení na křižovatce, nebo odhadnutí vlastní polohy ... -
Manipulátor pro přepravu vozidel
Autor: Jiří Povolný; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-29)Bakalářská práce se zabývá analýzou možností a návrhem výroby manipulátoru pro přepravu modelu auta v podobě dětského elektrického autíčka. Dále byla provedena realizace vhodných komponent pro tvorbu manipulátoru a také ... -
Robustní vizuální navigace mobilních robotů
Autor: Filip Zoubek; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Dlouhý Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)Bakalářská práce se zabývá rozšířením stávajícího systému STRoLL BearNav pro visuální navigaci mobilních robotů. Navržené řešení zlepšuje jeho robustnost vůči nepřesnosti odometrického systému za pomoci principu stereo ... -
Temporální Modely pro Vizuální Navigaci Mobilních Robotů
Autor: Dvořáková Eliška; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Fentanes Jaime Pulido
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce se zabývá modelováním změn prostředí v čase pro dlouhodobou vizuální navigaci mobilních robotů a integrací těchto modelů prostředí do existujícího funkčního navigačního systému. Cílem této práce je vytvořit ...